Op industrieel veld zijn industriële jojojypische componenten belangrijke controlecomponenten en worden veel gebruikt in verschillende soorten mechanische apparatuur zoals kranen, vorkheftrucks, graafmachines, industriële robots, enz., Die een onmisbare rol spelen in de precieze werking van de apparatuur. Hieronder zullen we het werkende principe van industriële joysticks diepgaand verkennen.
Belangrijkste toepassingen van industriële joysticks
Industriële joysticks zijn kerncontrolecomponenten in industriële automatisering, engineeringmachines, medische apparatuur en andere velden, en hun status is onvervangbaar:
1, geautomatiseerde productie: als het "controlecentrum" van robots, AGV's en andere apparatuur, realiseert het precieze synchronisatie van multi-as beweging en verbetert het de efficiëntie van de productielijn.
2, Engineering Machinery: in graafmachines, kranen, luchtwerkplatform en andere apparatuur, wordt het de belangrijkste interface voor interactie tussen mens en machine en past het zich aan aan extreme omgevingen zoals trillingen en stof.
3, Medische apparatuur: voldoen aan de zeer nauwkeurige en steriele werkingseisen van chirurgische robots, endoscopen, enz., En zorg voor medische veiligheid.
Fysieke structuur en kerncomponenten van industriële joysticks
Vanuit structureel oogpunt zijn industriële joysticks voornamelijk samengesteld uit operationele handgrepen, sensoren, besturingscircuits en behuizingen. De operationele handgreep is het deel dat de operator rechtstreeks contact maakt met de werking van de bedrijfsinstructies naar het systeem via bewegingen in verschillende richtingen, zoals vooruit en achteruit, links en rechts, of rotatie.
De kern van de industriële joystick is de sensor, en gewone zijn potentiometer sensor joysticks en hall sensor joysticks. Als ik de Potentiometer -sensor als voorbeeld neemt, is het werkende principe het principe van de Potentiometer van de spanningsverdeling te gebruiken. Wanneer de bedieningsgreep beweegt, stimuleert deze het schuifcontact van de potentiometer die erop is aangesloten om te bewegen. De weerstandswaarde van de potentiometer zal veranderen met de verandering van de glijdende contactpositie, waardoor de uitgangsspanning wordt gewijzigd. Dit uitgangsspanningssignaal vertegenwoordigt de positie -informatie van de handgreep en wordt verzonden naar het besturingssysteem.
Het werkende principe van de Hall -sensor is om het Hall -effect te gebruiken. Wanneer de stroom door het halfgeleidersubstraat (dwz het halelement) in het magnetische veld gaat, wordt een spanning gegenereerd in de richting loodrecht op de stroom en het magnetische veld. Deze spanning wordt de halspanning genoemd. In de industriële joystick zal de beweging van het handvat de sterkte of richting van het magnetische veld veranderen, waardoor de halspanningsuitgang door het halelement wordt gewijzigd. Het besturingssysteem kan de positie en richting van de handgreep bepalen op basis van deze veranderende spanningssignalen.
Het besturingscircuit is het "brein" van de industriële joystick. Het ontvangt het signaal van de sensor, versterkt, filters, converteert het analoge signaal in een digitaal signaal en verwerkt het zodat het besturingssysteem zoals de computer of programmeerbare logische controller (PLC) het kan herkennen en verwerken. Het verwerkte signaal wordt overgebracht naar het voedingssysteem of de actuator van de apparatuur om de voorwaartse en omgekeerde rotatie, snelheid, opening van de hydraulische klep, enz. Van de motor te regelen, om precieze controle van de mechanische apparatuur te bereiken.
In een kraan geeft de operator bijvoorbeeld verschillende instructies, zoals stijgende, dalende, amplitudeverandering, rotatie, enz. Door de joystick. De sensor in de joystick zet deze instructies om in elektrische signalen, die worden verwerkt door het besturingscircuit en worden verzonden naar het besturingssysteem van de kraan. Het besturingssysteem regelt vervolgens het overeenkomstige motor- en hydraulische systeem volgens deze signalen om nauwkeurige tillen en verlagen van de haak, extensie en terugtrekking van de kraanarm, rotatie van de romp, enz.
De industriële joystick speelt een sleutelrol in het industriële automatiseringsproces met zijn eenvoudige en gemakkelijk te gebruiken, flexibele werking en precieze controle. Een diep inzicht in het werkingsprincipe van de industriële joystick kan niet alleen operators van apparatuur helpen om de apparatuur vakkundiger en nauwkeuriger te regelen, maar ook het onderhoudspersoneel van apparatuur helpen om snel problemen op te lossen en te repareren, en ook een theoretische basis te bieden voor onderzoek en ontwikkeling en innovatie van industriële apparatuur.
Als u behoefte hebt aan een industriële joystick,Neem contact op met ons team